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码垛机器人的功能优势

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2019/12/14 13:05:26

码垛机器人的功能优势


      码垛机器人是能够将货物进行包装的机器人产品。码垛机器人能够提高工作效率,在工业生产当中起到了很大的作用。
      码垛机器人是将货物整齐地自动(或拆卸)包装在托盘上的机器人。在工业生产和立体仓库中的应用,无疑将大大提高生产效率,降低工人的工作强度,对保障工人在恶劣环境下的人身安全起到有效的作用。码垛机器人在当今企业生产中起着重要的作用。在人工机械的更换已成为必然趋势的前提下,堆垛机器人的使用已成为智能化、现代化企业生产的标志。码垛机器人在取代手工生产,可以提高生产过程的自动化程度。堆垛机器人的应用可以部分或全部代替人完成工作,加快了工业机械化和自动化的步伐。
      码垛机器人的使用减少了压力和劳动。它可以减少人力,促进有节奏的生产。人为惰性、情绪化、晚上容易疲劳、精神抑郁,加上饮用水、浴室等事项,估计24小时生产效率仅为70%。码垛机器人可以连续工作。使用码垛机器人可以避免因操作疲劳或疏忽而引起的人身事故。我们可以控制产品,保证客户的交货期,维护企业的良好声誉,提高企业的竞争力。使用码垛机器人的员工不再有意外伤害的风险。使用码垛机器人,可以毫无防备地操作,不用担心缺席或员工担心。跟踪系统是码垛机的控制核心。码垛机器人采用前向和后向双向跟踪,进一步提高跟踪精度。机器运行后,胶片标记传感器连续检测胶片标记(彩色标记),机械部分的跟踪微开关检测机器的位置。这两个信号被发送PLC,程序运行后,PLC的输出控制电机的正负跟踪,从而可以及时跟踪包装材料生产过程中出现的误差。发现在补偿和校正的同时,应准确给出,从而避免包装材料的浪费。
      码垛机器人如果在跟踪预定次数后测试不满足技术要求,可以自动停止并等待检查,避免产生废品。码垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓取)、末端执行器调节机构和检测机构组成。根据包装材料的不同要求、堆垛顺序、层数设置参数,实现不同类型包装材料的堆垛作业。根据其功能可分为装袋、转向、装袋、编组、装袋堆垛、托盘仓库、托盘输送以及相应的控制系统。为了适应码垛机的工作,需要在箱子和袋子中携带货物。这样,码垛机可以将货物运送到输送机上。另外,停车后需要手动加载保持不变。载体的形状。堆垛机的工作条件之一是要求货物的形状整齐以便包装。玻璃、铁、铝和其他材料的圆筒和罐,以及杆、圆筒和圆环,由于形状不规则,包装起来很不方便。适用于码垛机器人的工作项目有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。

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