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机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2020/1/18 22:31:34

 机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响:
 
1、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
 
2、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
 
3、由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
 
4、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
 
5、与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
 
6、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

      以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,对于焊接机器人电流电压焊接质量的好坏有直接影响。

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