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焊接机器人在焊接工作时容易出现哪些问题?

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2020/7/30 11:58:17

焊接机器人在焊接工作时容易出现哪些问题?

 焊接机器人系统基本组成如下:机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

  系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况,选择性扩展以下装置:送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW时)、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

 1、焊接机器人冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中增加埋弧坑功用,可以将其填满。

  2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

  4、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。

  5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑焊枪中心点方位是否精确,并加以调整。

  假如频频呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

  一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

 

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