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工业机器人和机械手有什么区别?

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/9/22 14:22:05

机械臂和工业机器人有什么区别?
现在市场上的机械手很多,很多小伙伴分不清机械手和机器人是不同的概念。今天,网络小编将向你解释它们。
机械手是一种机械装置,既可以是自动的,也可以是人工控制的。工业机器人是一种自动化设备,机械手是工业机器人的一种,它有其他形式。因此,虽然它们有不同的含义,但它们所指的内容是重叠的。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是一种固定或移动的机器。它的结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体。它可以实现自动控制、可重复编程和多自由度(轴)。其工作模式是沿X、Y、Z  y、Z轴直线运动到达目标位置。
根据定义,工业机器人是一种自动执行任务的机械设备,是一种依靠自身动力和控制能力完成各种任务的机械。现代工业机器人不仅可以接受人类的指挥,还可以按照预先设计好的程序进行操作,同时还可以按照人工智能技术的原理方案进行动作。
机器人和机械手有什么区别?
它是机器人领域应用最广泛的机械装置之一,广泛应用于工业、医疗、军事、航天等领域。机械手分为4轴多轴、5轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、液压机械手等。虽然种类很多,但都有一个共同点,那就是可以接受指令,在3D(或2D)空间操作。
与机械手不同,机器人不仅可以接受人类的指令,还可以按照人类预先安排好的程序执行任务,按照人工智能规定的原则行动。未来,机器人将更多地帮助或取代人类的工作,尤其是重复性工作和危险工作。
机器人的定义不同:在欧美国家,机器人要由计算机控制,编程成为多功能的自动化机器;在日本,机器人是先进的自动机器,所以机械臂包含在机器人中。
在欧美国家,6轴及以上的机械手可以称为机器人,而5轴及以下的机械手只能称为机器人,而日本的3轴机械手定义为机器人。目前国际社会对机器人的概念基本达成共识,认为机器人是一种依靠自身动力和控制能力完成各种功能的自动化机器。
机械手与机械手在应用范围上的区别:机械手广泛应用于工业领域,其主要技术是驱动和控制,而机械手通常采用串联结构。

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