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重庆焊接机器人的驱动方式有哪些?

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/10/5 11:28:53

焊接机器人的驱动方式有哪些?

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,包括机器人和焊接设备两部分。它由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。以焊接设备为例,电弧焊和点焊由焊接电源、送丝机(电弧焊)和焊枪(夹具)组成。焊接机器人有三种类型,即液压、气动和电动。


(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油,再由压力油驱动液压马达,产生活力发生器所需的动力的动力源(起动机或电机)。


(2)用于通断控制和分控的气动焊接机器人。与液压驱动相比,气动驱动由于压缩空气粘度低,容易实现高速。使用集中空气压缩机站可以降低功率。设备;空气介质不污染环境,能在高温下正常工作;空气取之不尽,用之不竭,而且比石油便宜,所以气动驱动部件比液压部件便宜。


(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流和DC伺服电机驱动和电机驱动。随着数据性能和电机性能的提高,电机使用方便,因此机器人驱动器逐渐被电机驱动型所取代。

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