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汽车领域焊接机器人的四大关键技术。

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/10/20 13:54:50

汽车领域焊接机器人的四大关键技术。
焊缝跟踪技术。

 

焊接机器人

 


在机器人的应用过程中,焊缝跟踪技术的应用屡见不鲜,并对焊接操作过程进行了总结。由于焊接过程可能会受到强电弧辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响,因此要特别注意对这些因素的控制,避免焊枪偏离焊缝,导致焊接质量问题。焊缝跟踪技术的存在,可以在一定程度上结合焊接条件的变化,实时监测焊缝的偏差。
离线编程和路径规划技术。
在焊接作业过程中,离线编程和路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展。它主要利用计算机图形学的研究成果建立机器人工作环境的模型,并通过专业算法控制和操作焊接设备的图形,促使机器人在设定的轨迹规划基础上进行焊接操作。离线编程的另一个现实基础是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术,在实现焊接任务、焊接参数、焊接路径和焊接轨迹的同时,辅助程序员进行编程任务的技术。
多机器人协调控制技术。
在实际工作过程中,多机器人协调控制技术主要是指多个机器人为了完成一定的工作任务而进行协作和协调而形成的集成系统。在应用过程中,主要是在多系统安排某项任务之前,多机器人协调控制技术需要根据实际作业任务考虑如何组织设备有效工作。确定工作机构后,需要结合实际工作考虑如何保持机器人运动协调的一致性。
专用弧焊电源。
连续的实际工作经验表明,在该系统中,具有良好电气性能的专用弧焊电源是保证设备正常性能的关键之一。

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