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工业焊接机器人缺陷的解决方案。

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/10/20 13:56:07

工业焊接机器人缺陷的解决方案。

(1)气孔可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足造成的,可通过相应调整进行处理。
(2)焊接偏差的发生可能是由于焊接位置不正确或找焊枪有问题。此时,考虑TCP(焊枪中心位置)是否准确,并进行调整。如果经常出现这种情况,* * *检查机器人各轴的零位,重新校准进行校正。
(3)飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝悬垂长度过长等原因造成的,因此可适当调节功率来改变焊接参数,并可通过调节气体比例器来调节混合气体的比例以及焊枪与工件的相对位置。
(4)焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时,在工作步骤中增加了埋弧坑的功能,可以填充。
(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当,焊枪角度或位置不正确。功率可以适当调整,改变焊接参数,调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

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