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你知道三种焊接机器人吗?

来源:www.cqguxiang.com | 发布时间:2021/11/2 11:30:29

你知道三种焊接机器人吗?

焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途、可重复的三轴或三轴以上可编程的自动控制机械手,应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用,机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰,可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是将焊钳或焊(割)枪附在工业机器人的端轴法兰上,使其能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

1.液压传动:指驱动油泵产生压力油,再由压力油驱动液压马达,由机器提供动力的动力源(电机或马达)。

2.用于开关控制和顺序控制的气动焊接机器人。由于压缩空气粘度低,气动传动比液压传动更容易实现高速。通过使用中央空气压缩机站,可以有效降低能耗。仪器;空气介质不污染环境,能在高温下正常运行;空气是无限的,而且比油便宜,所以气动传动部分比液压传动部分便宜。

3.电机驱动可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动和DC电机驱动。由于材料的改进,也提高了电机的性能,简化了电机的使用,所以目前的焊接机器人控制器逐渐被电机驱动方式所取代。

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