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直角坐标数控焊接机器人-龙门式

价格:¥4.50万

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

直角坐标数控焊接机器人-龙门式技术参数

行程范围

左右移动范围:1000mm/1200mm/lS00rpm 

則后移动范围:500mm/600mm 

上下移动范围:200mm/250mm/300mm 

焊枪水平旋转角度:0-300度

适配焊接类型 

焊枪末端距工作台面最大间距:300mm
适合焊接材料(根据适配焊机类型)
碳钢、合金钢、铝合金、铜
焊接轨迹工艺
点焊、段焊、满焊.焊枪Z型摆动焊
控制与驱动系统
五轴四联动、五轴五联动、系统可扩展一至两个自由度做工件变位使用,亦可与外置变位机协同工作 
可选配步进电机、闭环步进、伺服电机
人工示教型编程方式,仅需手动按燁接轨迹扫描一次,系统自动记录焊接轨迹,形成执行程序,酱通 工人两个小时即可掌握编程技能
设备运动单元硬件
台湾上银重负荷直线导轨、台湾TBI滚珠丝杆、米思米同步带、曰本NSK轴承
选型特点
工件离度不超过300mm (需考虑治具高度)  
具有一个工件安装台面,适合焊接小型工件选择


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